7. Board Game Design and Development Based on Intelligent Humanoid Robot

Title(KR)

• 지능형 휴머노이드 로봇 기반의 보드 게임 설계 및 개발

Title(ENG)

• Board Game Design and Development Based on Intelligent Humanoid Robot

Keywords(KR)

• 로봇 게임, 주사위게임, 휴머노이드 로봇, 보드게임

Keywords(ENG)

• Robot games, dice games, humanoid robotics, board games

Author

• Jae-Hwan Bae, Sung-Su Kim

Abstract(KR)

최근 국내에서는 로봇에 대한 일반인들의 관심이 높아지고 있다. 로봇은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다. 본 논문에서는 지능형 휴머노이드 로봇을 이용한 보드 게임을 설계 개발 하고자 한다. 제안하는 주사위 게임은 휴머노이드 로봇에서 주사위를 던지는 모션을 마이컴 임베디 드 시스템에서 랜덤한 동작으로 제어하는 프로그램을 작성 하여 실행 시켜 보았다. 주사위 게임의 모션은 왼쪽던지 기, 오른쪽던지기, 정면던지기 동작으로 구성한다. 이를 통하여 로봇 게임을 통한 유아 및 노인들의 인지 훈련에 도움 을 주고자 한다.

Abstract(ENG)

Recent domestic robot for the public interest is growing. Obviously someone with a similar look and functionality of the machine, or what is the ability to work with the machines themselves say. In this paper, an intelligent humanoid robot is used to develop a board game design. To offer the dice in the dice game, throwing humanoid robot motion control microcomputer embedded systems operating in the random write a program by running the saw. The motion of throwing the dice on the left, right, throwing, head-tossing behavior to configuration. Through this game with the robot is trained to help their children and the elderly are to give.

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